本公开属于测试技术领域，具体涉及一种测试装置，包括：机器人；机器人夹具，包括安装部以及与所述安装部连接的勾部和推动部，所述安装部安装于所述机器人，所述勾部和所述推动部间隔设置，所述勾部相较于所述推动部远离所述机器人；其中，所述勾部用于在所述机器人的驱动下对烹饪设备的门把手施加向外的拉力，以打开所述烹饪设备的门体；所述推动部用于在所述机器人的驱动下对所述烹饪设备的门把手施加向内的推力，以关闭所述烹饪设备的门体。本申请方案通过设置勾部和推动部，利用机器人的多自由度特性，能够模拟人手对门把手分别进行外拉和内推的动作，使测试更贴近实际使用情况，最后的测试结果更加准确。