本实用新型提供一种印刷检测装置，涉及印刷检测装置技术领域，包括安装杆、套设管和限位架，套设管的下表面固装有内杆，内杆的外部套设有套管，套管靠近底端的两侧外表面均固装有加强筋，安装杆的下表面固装有检测相机，安装杆外表面的两侧均固装有调节杆，调节杆一端的外表面固装有辅助块，调节杆的外表面固装有卡块。本实用新型，通过设置内杆、套管和弹簧，能够快速对安装杆的高度进行调节，方便使用者调节检测相机的高度，进而能够快速对检测相机所拍摄的广角进行调节，通过设置套设管、调节杆、辅助块、卡块、转动孔、阻尼轴承和卡槽，能够对检测相机的拍摄角度进行快速调节，通过设置限位孔和限位架，是为了方便对内杆和套管进行限位。