本实用新型公开了一种衬板检测设备，包括框架，所述框架顶部的一侧设置有托盘横移模组，所述框架的内壁的一侧设有升降模组，所述框架的顶壁设有机械臂移动模组，所述机械臂移动模组的顶部设有机械臂，所述框架顶部的另一侧设有圆盘输送模组，所述框架的一面设有氮气加热设备，所述框架的另一面设有电控柜。本实用新型在正常工作时，工件检测过程连续不间断，且当三个检测位置中任意一个检测到不合格产品，后续将不对此位置进行第二或第三次检测，并在达到下料位时由机械臂将已测件移动到指定位置，设备中的所有工件托盘可兼容四种不同型号的工件，因此在更换工件种类时，不必更换加热区、上下料区、不合格区以及圆盘输送机上的工件托盘。