本实用新型涉及单轨车辆导向轮技术领域，具体为一种单轨车辆导向轮表面自动打磨装置，包括底板，底板上固定连接有固定架，固定架上安装有第一电动推杆，第一电动推杆的输出端贯穿固定架并固定连接有连接板，连接板上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，并且滑槽内转动连接有反向螺杆，反向螺杆与两个滑块均通过螺纹连接，并且反向螺杆的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿连接板并延伸至外部，滑块上固定连接有夹持板，两个夹持板的相对端均转动连接有夹紧块，位于左部的夹持板上安装有电机，电机的输出端固定连接有驱动轴，具有可以便于使用者对导向轮上毛刺进行打磨，减少人工操作，省时省力，工作效率较高的效果。