吸取机构及上料设备
授权
摘要
本申请提供了一种吸取机构及上料设备，其中吸取机构，包括：吸附器，能够吸附待吸附件；直线驱动器，所述直线驱动器的输出端连接于所述吸附器，以驱动所述吸附器直线运动而使所述吸附器能够靠近或远离所述待吸附件；转动件，所述转动件转动式安装，所述转动件与所述直线驱动器相对固定，所述转动件能够带动所述直线驱动器转动而使安装于所述直线驱动器的所述吸附器转动；驱动模块，所述驱动模块的输出端连接于所述转动件，以带动所述转动件转动。本方案提供的吸取机构能吸取处于不同倾斜角度的待吸附件。
基本信息
专利标题 ：
吸取机构及上料设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220160738.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
CN216613151U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
莫官造黄飞鹏梁善凱
申请人 ：
库卡机器人（广东）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇僚莘路3号B1栋2楼A区
代理机构 ：
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭慧莉
优先权 ：
CN202220160738.4
主分类号 ：
B65G59/04
IPC分类号 ：
B65G59/04 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G59/00
物件的拆垛
B65G59/02
从垛堆顶部拆垛
B65G59/04
用吸引或磁性装置
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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