本实用新型涉及驾驶结构技术领域，公开了一种新型智能代步车，包括车架以及设于车架上的两组平地行走组件和两组爬楼组件，平地行走组件包括第一驱动机构、转向机构和连接板，转向机构和第一驱动机构设置于连接板两侧，转向机构用于带动第一驱动机构运行方向的转动；爬行组件包括第二驱动机构和爬楼机构，爬楼机构包括翼轮、带座轴承、传动轴和传动齿轮，传动齿轮设于传动轴上且与第二驱动机构传动连接，传动轴的两侧分别穿过带座轴承与翼轮连接并带动翼轮转动，带座轴承固定于车架上。本实用新型可以根据实际情况，进行调整运行方向，提高装置的灵活性，在遇到台阶需要爬楼的情况下，进行爬楼运动，具有良好的机动性。