本实用新型涉及汽车清洗技术领域，公开了一种全自动智能控制的洗车装置，包括洗车棚，所述洗车棚内部一侧的前后均设置有第一软毛刷滚筒，所述第一软毛刷滚筒的上下设置有第一安装板，所述第一安装板的一侧和洗车棚之间设置有气缸，所述洗车棚内靠近第一软毛刷滚筒的上方设置有第二软毛刷滚筒。本实用新型通过设置多个超声波传感器，便于随着车体的移动，超声波传感器将车体的位置利用信号收发器传输至用户的手机终端，由用户利用控制器控制对各个清洗单元是否启动，以及对清洗的时间能够进行控制，使用更加人性化，进而实现了对汽车清洗的智能控制，自动化程度更好，清洗效率得到提高，使用更加方便。