本申请公开了一种剑杆织机清理装置，属于剑杆织机技术领域，包括顶板，所述顶板的上表面放置有两个直线导轨，每个直线导轨的外表面均滑动连接有滑块，每个滑块的底面均固定连接有吸尘器，两个吸尘器的内部共同固定连通有四通软管，每个直线导轨的上表面均放置有储絮箱，每个吸尘器的内部均固定连通有吸取管，每个吸取管的内部均固定连通有吸头。该剑杆织机清理装置，通过吸尘器、吸取管和吸头，能够起到将剑杆织机产生的棉絮进行吸收的作用，可以在剑杆织机工作过程中对棉絮进行清理，防止在工作后进行人工清理麻烦的情况，通过四通软管和储絮箱配合，能够起到将吸尘器吸收的棉絮传输到储絮箱内的作用，实现对棉絮进行集中收集的目的。