本申请提供一种辅传轴系结构、辅传装置和减速机，辅传轴系结构包括输入锥齿轮轴、第一锥轴承、第二锥轴承、第一弹性件、第二弹性件、轴承衬套、端板、端盖和调整垫圈；第一锥轴承和第二锥轴承均套接于轴伸外；端板和端盖均与轴承衬套连接；第一弹性件被夹持于端板和第一锥轴承之间，调整垫圈设于端盖与第二锥轴承之间，第二弹性件被夹持于调整垫圈与第二锥轴承之间；第一弹性件与第二弹性件共同作用以使第一锥轴承与第二锥轴承的内外圈具有相互靠近的趋势，从而使第一锥轴承与第二锥轴承均保持在零游隙状态。工作时，轴伸跳动小，不易漏油，锥轴承磨损小，不易损坏，不易抱死，更换周期短，成本低；同时，整体便于拆装。