本实用新型属于工程车辆技术领域，具体涉及一种尾气冷却装置、发动机尾气冷却系统和车辆。尾气冷却装置包括：冷却腔体，一端设有进气口，另一端设有出气口，进气口用于连接后处理装置，出气口用于连接排气尾管；冷却组件，与冷却腔体相连接，且部分冷却组件设于冷却腔体内，冷却组件位于冷却腔体外的部分设于冷却腔体的外侧壁上，冷却组件设有进液口和排液口，用于连接发动机的空调管路并形成循环回路，以使流经冷却组件的冷却液对进入冷却腔体的尾气进行冷却降温。通过本实用新型的技术方案，能够有效增强冷却降温性能，且结构简单，占用空间小，有利于空间布置，能够利用发动机现有的空调管路形成冷却液回路，可以大幅降低设备成本。