本实用新型公开了一种仓储物流用货物尺寸测量装置，涉及仓储物流技术领域。本实用新型包括两个底座，底座上设置万向轮、下支撑装置、固定座、上支撑装置和连接杆，下支撑装置包括支撑管和支撑杆，连接杆包括横管和横杆，对称两个固定座上分别设置限位板和推板，限位板上设置压力传感器，推杆同一侧设置第二激光距离传感器、测长度传感器、物品感应器。本实用新型通过支撑管与支撑杆之间卡装配合，便于根据实际情况灵活调节测量装置的高度满足不同高度的传送带使用；通过横杆与横管之间嵌套配合，便于根据实际情况灵活调节测量装置的宽度满足不同宽度的传送带使用；还通过在底座下表面设置有若干万向轮，便于满足测量装置固定和移动的灵活切换。