无人驾驶清扫车
授权
摘要
本实用新型涉及一种无人驾驶清扫车，包括车架、转向单元、驱动单元、清扫单元、探测单元和主控板；转向单元设于车架的前侧；驱动单元设于车架的后侧；清扫单元设于车架的中部及后侧；探测单元包括视觉相机、激光雷达和碰撞检测条；视觉相机为四个，分别设于车架的四侧的下部，能够分别采集车架四侧的环境图像，激光雷达固定于车架的前侧的顶部，能够探测无人驾驶清扫车的前侧及左右侧的障碍物。碰撞检测条围设于车架的外周的下部，能够感知碰撞。主控板能够分别控制转向单元、驱动单元、清扫单元进行工作。整体上，探测单元、转向单元、驱动单元及清扫单元相互协作，能够较好地完成车间内地面的清扫，减少了人力劳动，节省了人工成本。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶清扫车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220207502.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216663957U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
陈强张磊
申请人 ：
法睿兰达科技（武汉）有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市经济技术开发区通用航空及卫星产业园特1号
代理机构 ：
北京众泽信达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周振
优先权 ：
CN202220207502.1
主分类号 ：
E01H1/00
IPC分类号 ：
E01H1/00 E01H1/05 E01H3/02 B60K1/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01H
街道清洗；轨道清洗；海滩清洗；陆地清洗；一般驱雾法
E01H1/00
喷湿或不喷湿路面清除道路或类似路面上的废物
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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