仓储系统及其拣选定位设备
授权
摘要
本申请公开了一种仓储系统及其拣选定位设备，拣选定位设备包括设于分拣区内的拣选货架、拣选机器人以及定位装置。每一拣选货架包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放层，每一拣选机器人包括沿竖直方向叠置设置的多个拣选筐存放区，所述拣选筐存放层的数量、高度分别与拣选筐存放区的数量、高度对应。定位装置包括粗定位装置、精定位装置和控制器，粗定位装置包括设于拣选机器人上的识别端及对应拣选货架设置的定位标签，精定位装置包括设于拣选货架上的多个反光板及设于拣选机器人上且分别与反光板对应的多个传感器，粗定位装置和精定位装置分别与控制器连接。
基本信息
专利标题 ：
仓储系统及其拣选定位设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220212012.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
CN216612618U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
易姣张孟文高欢徐勇科陈晓果
申请人 ：
深圳市鲸仓科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区民治街道民新社区华南物流跨境电商中心412
代理机构 ：
深圳市沈合专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
彭姣平
优先权 ：
CN202220212012.0
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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