本实用新型公开了已经定位的工件拧紧用平面浮动补偿装置。浮动补偿安装板与框架安装板连接，浮动补偿单元安装于浮动补偿安装板与拧紧轴安装板之间，拧紧轴安装板上安装有拧紧轴，拧紧轴底部设有套筒；浮动补偿单元包括X方向的滑轨单元、Y方向的滑轨单元和旋转单元，X方向的滑轨单元、Y方向的滑轨单元通过复位装置进行复位，旋转单元通过回中装置进行复位，通过位置记忆定位装置进行位置记忆定位，通过夹紧位置锁存装置进行位置锁存。本实用新型的有益效果是：拧紧轴在浮动补偿单元上进行浮动补偿，对浮动补偿单元位置记忆定位和位置锁存，即可进行精确拧紧，工序简单；多个拧紧轴独立实现浮动补偿，工序耗费时间减少，降低成本。