本实用新型公开了一种圆捆捡拾车的自动捡拾装置，涉及农业技术领域，本实用新型包括转向机构，底座顶部活动连接有旋转座；控制机构，包括设置在旋转座上的支撑架、固定架和控制固定架运动的控制组件；抓取机构，其安装于固定架上，包括机架、抓取板以及控制抓取板方向以及抓取动作的抓取组件。本实用新型一种圆捆捡拾车的自动捡拾装置，转向电机通过传动组控制驱动齿轮组运行，旋转座旋转控制抓取板的角度，第一电机驱动螺纹杆旋转从而控制滑动座在支撑架上运动，控制抓取板的延伸长度，第二电机控制调整抓取板的角度，同时第三电机通过蜗杆驱动控制齿轮运行，连杆推动抓取板做夹取动作，提高工作效率的同时减少了劳动强度，提高了安全性。