一种机器人装球装置
授权
摘要
本实用新型涉及轴承装配领域，涉及一种机器人装球装置，涉及的机器人装球装置具有与机器人连接的装球组件；所述装球组件所具有的装球器主体至少为一个；所述的装球器主体内设置有用于装取圆形滚动体的装球器导向槽；所述的装球器导向槽贯穿装球器主体；所述装球器主体的下部具有与装球器导向槽连通的装球器下导向槽；所述的装球器下导向槽内设置有用于控制装球器主体内部圆形滚动体流出的出料滑块组件。本实用新型设计新颖，构思巧妙，避免了传统装球方法容易出现的换型繁琐、球伤、球少装漏装等情况的发生。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人装球装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220225028.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
CN216706569U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
秦乐森高玉军崔仁杰段盈国田怀欣庞凤亚
申请人 ：
洛阳开远智能精机有限公司
申请人地址 ：
河南省洛阳市中国（河南）自由贸易试验区洛阳片区高新区滨河北路96号机器人智能装备产业园E3厂房
代理机构 ：
洛阳明律专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李娟
优先权 ：
CN202220225028.5
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/02 F16C43/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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