本实用新型公开了一种基于自平衡测桩法测量的环境数据采集设备，包括便于收纳及调节高度的支撑架，支撑架上设置有变速器，变速器上设置有安装台，安装台上设置有工具存放盒，变速器输入端连接有电机，输出端连接有数据采集设备，变速器两侧设置有固定轴，固定轴上铰接有提手，电机及数据采集设备连接有控制器。本申请通过电机及变速器的配合，能够实现数据采集设备数据采集的稳定性，能够实现变速器的转速调节，从而实现数据采集设备的旋转周期调节，进而实现数据采集设备对环境中空气、粉尘及天气状况的采集周期调整，实现对周边环境的监测；而由于支撑架上活动支撑脚能够进行收纳及伸长，配合提手的使用，进而便于本申请设备的收纳携带。