本实用新型公开了一种自行式履带底盘，包括履带主体，所述履带主体的外侧壁设置有耐磨结构，所述履带主体的内部安装有导轨，所述履带主体的一侧设置有液压马达，所述导轨的一端设置有支重轮组件，所述支重轮组件的一侧设置有托轮组件，所述托轮组件的一端设置有底盘框，所述底盘框内部的一端设置有支撑结构。本实用新型通过将稳固环先进行一定的安装处理，其次完成其润滑腔位置处的安装工作，由于润滑槽和滚珠的相互配合很好的完成了一定的润滑防护工作，由于其预留管的设置完成了一定的进油工作，以至于在其工作的过程中很好的提高了其整体的稳固防护能力，因此很好的提高了其整体的防护能力，从而很好的提高了其整体的润滑能力。