本实用新型公开了一种新型正畸变鱼眼镜头，包括从物侧至像侧沿光轴依次设置的光焦度为负的前镜组、光焦度为正的后镜组，且所述前镜组与所述后镜组的空气间隙为1.894mm，所述前镜组包括从物侧至像侧沿光轴依次设置第一透镜、第二透镜、第三透镜，且所述第一透镜为负弯月形透镜，所述第二透镜为塑料非球面透镜，所述第三透镜为正弯月形透镜，所述后镜组包括从物侧至像侧沿光轴依次设置第四透镜、第五透镜、第六透镜，所述第四透镜、第五透镜均为塑料非球面透镜，所述第六透镜为双凸透镜。本实用新型正畸变鱼眼镜头采用3G3P的设计，大通光，正F‑theta畸变，边缘成像清晰，成像质量高；成本较低，性价比较高；结构设计合理紧凑，整体体积小、重量轻使用范围广。