一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统，包括运输单元和检测单元，所述检测单元由多个工位组成，多个工位之间相互协调工件表面检测区，实现对工件表面所有区域的检测；每个检测工位均包括传感器、机器手臂、手爪、摄像头、紫光灯，所述传感器用于检测传送带上工件是否到达指定位置以及向机器手臂传达抓取的指令，所述机器手臂头部安装有气缸和手爪，机器手臂用于控制气缸和手爪到达指定位置和转动，气缸控制手爪抓取和放回工件，所述摄像头对手爪抓取的工件的主要表面进行检测，所述紫光灯提供检测所需的紫外线。本实用新型采用多工位相互配合检测的方式实现了汽车底盘工件的全面检测。
基本信息
专利标题 ：
一种多工位汽车底盘铸件缺陷自动检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220277216.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-11
授权号 ：
CN216728343U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
程颖刘康陆家林毕德学彭佳含
申请人 ：
天津科技大学
申请人地址 ：
天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街9号
代理机构 ：
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈娟
优先权 ：
CN202220277216.2
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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