本实用新型公开了一种四轴工装，包括工作台，所述工作台上固定安装有转轴前座、转轴后座、凸轮轴前座、凸轮轴后座和辅助支撑组件；所述转轴前座和转轴后座正对设置，所述转轴前座和转轴后座上转动安装有转轴，所述转轴与安装座固定连接，所述安装座上安装有夹头组合；所述凸轮轴前座和凸轮轴后座正对设置，所述凸轮轴前座和凸轮轴后座转动安装在凸轮轴，所述凸轮轴正对设置在安装座一侧下方，所述工作台上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与凸轮轴通过联轴器同轴固定连接；所述辅助支撑组件设置在安装座远离凸轮轴的一侧。本四轴工装具有便于调整角度，方便使用，成本低，稳定性高的优点。