一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备，包括机械臂、工具法兰、气囊抛光夹具、相机组件、工件、压块、工件平台、防水罩、机械臂底座，其中，机械臂固定安装在机械臂底座上，工具法兰两端分别与机械臂的工具末端和气囊抛光夹具连接，相机组件固定安装在气囊抛光夹具上，工件平台固定安装在机械臂底座上，防水罩固定安装在机械臂底座上，工件通过四个压块固定在工件平台上；本实用新型能采取视觉识别定位方式查找新的工件坐标系，这种方式更加灵活，减少了不必要的专门用于找工件中心的机器人程序，省时省力，得到的新的工件坐标系更加准确，使抛光轨迹精度更高。
基本信息
专利标题 ：
一种具有视觉识别定位功能的光学抛光设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220291507.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-10
授权号 ：
CN216745937U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
杨露李冰陈威
申请人 ：
武汉大衍精密光电技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新六路10号邬家山村1幢104
代理机构 ：
北京神州华茂知识产权有限公司
代理人 ：
吴照幸
优先权 ：
CN202220291507.7
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 B24B29/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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