一种机械臂气动锁紧装置
授权
摘要
本实用新型提供一种机械臂气动锁紧装置,包括横向支撑挂板、断电保护组件、气动软管、气动挡板、定位支撑套筒、气动套筒、锁紧顶杆以及竖向支撑挂板,横向支撑挂板安装于固定板的右侧,横向支撑挂板下侧安装有竖向支撑挂板,竖向支撑挂板内部贯穿安装有定位支撑套筒,定位支撑套筒内部固定安装有气动套筒,气动套筒内部安装有锁紧顶杆,锁紧顶杆右端面安装有气动挡板,气动套筒右侧安装有气动软管,气动套筒内部右侧设置有断电保护组件,该设计解决了原有机械臂内部机械爪不能进行锁紧固定的问题,本实用新型结构合理,便于对机械爪进行自动锁紧,防止物体松动,同时能够在断电后对物体仍然保持抓持状态,不会使物体脱落。
基本信息
专利标题 :
一种机械臂气动锁紧装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220293616.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-02-14
授权号 :
CN216731856U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
文占兵文红平
申请人 :
武汉瑞恒特机电有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳大道52号武汉中国光谷文化创意产业园
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202220293616.2
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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