本实用新型公开了一种自动识别鞋底边缘的切割装置，包括机架，机架内安装有可转动且呈竖向夹紧的鞋垫夹紧装置，鞋垫夹紧装置的一侧设置有沿着水平方向进给的鞋垫研磨装置。工业级视觉相机对鞋垫录制，成像后经数控系统处理提取出鞋底的二维边缘图形，此时鞋垫研磨装置的线性模组通过数控系统控制转动中的旋转刀具往复运动，并通过旋转旋转鞋垫自动完成磨削工作，通过机械手的自动抓取实现全自动化的生产，无需人工配合，多个工作机位形成流水线工作模式，磨边效率高，实用性强；大大提高工作效率，降低成本，节省劳动力，实现了鞋底磨边全自动化生产；装置体积小，走刀磨边时运动范围小，仅需一个方向上的导轨，设备能更为精简。