一种双核心AGV实时控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种双核心AGV实时控制器，其特征在于：它包括基于DSP架构的微型控制器芯片和基于ARM架构的微型控制器芯片，基于DSP架构的微型控制器芯片与基于ARM架构的微型控制器芯片通过串行通讯线相互连接并交换数据；基于DSP架构的微型控制器芯片上连接有磁传感器、直流无刷电机驱动器，直流无刷电机驱动器上连接有驱动电机，基于ARM架构的微型控制器芯片上连接有LoRa模块、RFID模块、固态激光雷达、警示器以及推杆电机。一个是DSP架构TMS320F2802x微型控制器为核心专做有实时性要求的运动控制，另一个是ARM架构STM32F103R微型控制器为核心，功能更丰富，适合连接更多的外部设备，精简整个控制器的设计，在保证AGV运行高性能的情况下将成本降到最低，尺寸小巧且功耗低。
基本信息
专利标题 ：
一种双核心AGV实时控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220307176.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
CN216647158U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
杨善任张广帅林晓伟赵本学
申请人 ：
威海魏桥科技工业园有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市环翠区张村镇环翠路88号
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋玲玲
优先权 ：
CN202220307176.1
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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