本实用新型涉及一种自动旋转沉淀池抓斗清挖装置，装置包括底座、升降机构、旋转机构和抓斗机构，升降机构转动设置在底座上，旋转机构与升降机构连接，用于驱动升降机构旋转，抓斗机构设在升降机构端部，用于抓取或放下沉淀池中的煤泥，升降机构包括支撑竖杆、支撑横杆和第一气缸，支撑竖杆的下端转动设置在底座上，支撑横杆的一端与支撑竖杆的上端铰接，另一端连接有抓斗机构，第一气缸的一端与支撑竖杆的下部铰接，另一端与支撑横杆铰接，旋转机构包括第二气缸、齿轮和齿条，第二气缸设在底座上，齿条与第二气缸的活塞杆连接，齿轮设在支撑竖杆上，并与齿条啮合。本实用新型结构简单，体积较小，可快速自动完成沉淀池的清挖作业。