本实用新型属于桥壳加工技术领域，提供了一种桥壳自动焊接装置，包括机架，机架的焊接工作台上设有两组对应设置的滚轮支撑组件，焊接工作台的一端设有驱动电机驱动的卡盘，另一端设有液压油缸驱动的压持顶杆，滚轮支撑组件位于卡盘和压持顶杆之间；焊接工作台上还设有两套桥壳焊接机构，桥壳焊接机构包括沿Y轴方向滑动安装于焊接工作台上、且由气缸驱动的立柱，立柱上沿Z轴方向滑动安装有调节手轮驱动的横梁，横梁上沿X轴方向滑动安装有焊接电机驱动的滑动安装座，滑动安装座上通过焊枪调节支架安装有焊枪。本实用新型能够实现桥壳的自动焊接，不但实现了人工劳动力的有效替代，且焊接效率及焊接质量均大大提高，满足了桥壳的工业化生产需求。