一种驱动桥壳废料自动拆卸装置，涉及一种驱动桥壳辅助加工装置，包括横吊装置、升降连接装置、卸料装置，该三个装置运动方向分别为横向、纵向、横向；其中卸料装置包括气缸底座、两个气缸、拉杆、两个卸料块；两个气缸分别通过拉杆与两个卸料块铰接；卸料块具有用于压紧工件内孔壁的竖直段、一体连接在竖直段的底部且向外侧延伸的用于承载工件废料的折弯段。本实用新型通过气缸的伸缩，可带动拉杆以及卸料块进行压紧或松开工件废料，再通过与升降连接装置和横吊装置相结合，可以实现自动下降、夹紧、上升、搬运、卸料工作，从而实现自动拆卸废料的全过程，具有工作效率高、可轻易取出废料、安全性能高、结构可靠等特点，易于推广使用。