本实用新型涉及一种斜端面摩擦阻尼式扶手平衡装置，包括静摩擦块、动摩擦块、旋转盘和弹簧，动摩擦块位于静摩擦块和旋转盘之间，静摩擦块与外部按摩椅机架直接或间接固定连接，静摩擦块的中心轴处直接或间接设置有转轴，动摩擦块转动外套于转轴，旋转盘转动外套于转轴，并且与外部扶手固定连接，旋转盘与动摩擦块同步转动连接，转轴上设置有可限制旋转盘向远离静摩擦块的一侧移动的限位件，弹簧一端抵设在旋转盘上，弹簧另一端抵设在动摩擦块上，弹簧可将动摩擦块抵设在静摩擦块上。通过采用上述方案，其使扶手在转动过程中始终能保持平衡，并可停留在任意位置。