本实用新型提供一种双针筒织袜缝头一体编织机的主传动结构，涉及织袜设备技术领域。该双针筒织袜缝头一体编织机的主传动结构，包括底座，所述底座右侧通过轴承转动连接有第三主动带轮，所述第三主动带轮外周啮合连接在第三皮带内部右端，所述底座中部下侧通过轴承转动连接有第三从动带轮，所述第三从动带轮中部固定连接在传动轴下端，所述传动轴中下部外周固定连接有第二主动带轮，所述第二主动带轮外周啮合连接在第二皮带内部右端。可以上针筒与下针筒在同一直线上正常织袜，又可以织袜结束后上针筒摆动位移让出下针筒上方的空间，并达到摆动起点与终点定位效果更加的稳定，为后续转移袜子和重复织袜提供了稳定的实施条件。