本实用新型公开了一种新型双主梁门式起重机，该起重机包括两个主梁，主梁底部固定连接有支腿，支腿上安装有大车行走机构，两个主梁的顶部安装有小车车架，两个主梁的外侧壁沿其跨度方向开设有滑槽，小车车架上固定连接有竖直设置的安装板，安装板的内侧壁上转动连接有滚轮，滚轮位于滑槽内且与滑槽滚动连接；滑槽顶部所在的主梁上开设有上导向槽，安装板上固定连接有与上导向槽相适配的上导向板，上导向板滑动连接在上导向槽内。本实用新型通过在小车车架上转动连接滚轮，并在主梁的外侧壁上开设滑槽，使得滚轮滚动连接在滑槽内，减少了小车车架脱轨情况的出现；同时，固定板上固定连接的上导向板和下导向板均进一步保证了小车车架运行的稳定性。