本实用新型公开了一种立体减速机及使用该减速机的提升机构，包括立体减速机和行走小车，立体减速机包括L型结构的箱体，箱体的竖直结构部分上转动连接有两根平行设置的输出轴，两根输出轴在竖直方向上一上一下设置，两根输出轴在水平方向上错位设置，箱体的水平结构部分上安装有驱动电机；行走小车上设置有安装架，安装架上转动连接有两个卷筒，两个卷筒分别与两个输出轴匹配；卷筒下方设置有吊具，吊具的顶部均匀设置有四个吊点，每个卷筒的两端对称缠绕有钢丝绳，两个卷筒的四个钢丝绳分别对应四个吊点；本实用新型能够减小行走小车的整体宽度，使行走小车在主梁上拥有更长的移动长度，增加提升机构的水平移动范围，使提升机构充分利用空间。