本实用新型提出了一种驱动耙自动化精准焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括固定底座，固定底座的一端安装有安装座，安装座上旋转安装有卡盘，卡盘传动连接有减速电机，安装座的底部固定有沿固定底座长度方向延伸的连接板，连接板远离安装座的一端安装有安装架，安装架上通过驱动气缸滑动安装有顶块，顶块与卡盘同轴设置，连接板的两侧壁与固定底座上均安装有稳定机构，安装座的两侧壁与固定底座之间均安装有角度调节机构，角度调节机构用于对卡盘和顶块的固定角度进行调整，固定底座上还安装有焊枪架，本实用新型提高了焊接装置整体的稳定性，避免了在焊接过程中发生晃动或侧翻而影响焊接精准度的情况，提高了焊接装置的焊接精准度。