本实用新型公开了一种高精度垂直吊装设备，包括底架、一级提升臂、二级提升臂和悬臂梁，所述底架设置为工形结构，一级提升臂的下端固定在底架上的中间梁上，二级提升臂设置在一级提升臂中的矩形丝杠上的固定座上，所述悬臂梁的一端与二级提升臂中导杆上的滑块固定连接，所述一级提升臂的顶端固定连接有链条，链条的另一端绕过二级提升臂顶端的链轮与滑块固定连接，一级提升臂的侧面设置有动力传动箱，动力传动箱上设置有驱动手柄，驱动手柄用于驱动动力传动箱中的减速机构；本实用新型结构简洁，操作简单，维修及维护方便，可操作性强，采用梯形丝杠驱动，使本装置具有任意位置停止保持及锁止功能，便于使用调节，维护及保养成本低。