本申请公开了一种地质勘探用的岩土钻探装置，涉及土壤钻探技术领域，包括设备主体，设备主体包括驱动箱，驱动箱的底部安装有防护筒，防护筒的中部两侧均设置有采样杯，采样杯包括杯体，杯体的一侧连接有容量刻度标，杯体的底部还安装有杯架，防护筒的中部安装有观察窗，防护筒的中部两侧均设置有排料管，防护筒的底部还开设有卡接口，通过限位槽和限位柱结构，可以将驱动转盘和螺旋钻杆限位连接在防护筒的筒槽中，还可以有效提升螺旋钻杆对岩土钻探时的稳定性，能够有效避免螺旋钻杆在钻探工作的过程中出现晃动等情况，配合采样杯和排料管结构，还可以根据地质勘探的需要对钻探的岩土进行定量采样处理，以便于地质勘探后续的研究工作。