用以保持轨道车辆牵引力的控制系统
专利权的终止专利权有效期届满
摘要
自轨道车辆主动轮周缘速度Vm和车行速度V。求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率ΔVs/Δt，自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt，对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。
基本信息
专利标题 ：
用以保持轨道车辆牵引力的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN86100223A
申请号 ：
CN86100223.7
公开（公告）日 ：
1986-07-30
申请日 ：
1986-01-20
授权号 ：
CN1006539B
授权日 ：
1990-01-24
发明人 ：
弘津哲二木胁久胜中村清成田博河西省司木村彰筒井义雄
申请人 ：
株式会社日立制作所
申请人地址 ：
日本国东京都
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利代理部
代理人 ：
刘晖
优先权 ：
CN86100223.7
主分类号 ：
B60L15/20
IPC分类号 ：
B60L15/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L15/00
控制电动车辆驱动以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵；
B60L15/20
用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量
法律状态
2001-09-12 ：
专利权的终止专利权有效期届满
1990-10-03 ：
授权
1990-01-24 ：
审定
1986-07-30 ：
公开
1986-07-23 ：
实质审查请求
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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