本发明属于链轮变速传动系统的改进。本发明主要由驱动盘、随动盘、中轴、扭簧、4～8个超越离合总成、踏拐、连接轴承组合而成，在驱动盘和随动盘内侧制有与超越离合总成数目相同的渐开线状槽，并在驱动盘内侧制有防回转柱。该发明可实现自行车随负荷变化而自动无级变速，还可根据输入功率人为调节变速力度。全套产品仅重2公斤，都采用冲压无屑加工。