一种展膜机械手
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
本实用新型属于一种展膜机械手，它采用分装式的力矩电机。直接将转子套在驱动轴上，定子置于有内台阶的光体台处与其紧配合，使展膜机械手作水平直线运动。它具有结构简单、紧凑、维修方便、运行平稳、速度易调、噪音小、摩擦力小等优点。广泛用于直线运动和回转运动的一般机械中。力矩电机做为伺服电机亦可用于直接驱动的伺服机构中，具有响应速度快、速度与位置精度高、运行可靠、静动态性能好等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种展膜机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN88217959.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1988-11-21
授权号 ：
CN2039255U
授权日 ：
1989-06-14
发明人 ：
靳桂华
申请人 ：
北方工业大学
申请人地址 ：
北京市石景山区西黄村
代理机构 ：
中国有色金属工业总公司专利事务所
代理人 ：
吴凤英
优先权 ：
CN88217959.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
1993-03-17 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1990-02-28 ：
授权
1989-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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