一种滚动活塞旋转式发动机，是在椭圆形气缸中设置一个转子，在转子两侧有对称的两个凹坑和两只活塞啮合，由转子中心的主轴输出动力。由于没有连杆曲轴机构和配气机构的往复运动质量，也不受变角速运动的限制，将膨胀过程直接转变为旋转运动，每转一周完成两次循环过程，作功两次，可以获得较高转速与较好性能，运转平稳，振动轻微，热效率高，燃料消耗少，排气污染低。滚旋式内燃机体积小、重量轻、结构简单紧凑。滚旋式外燃机可燃用任何一种燃料。