本实用新型提供一种旋转式活塞发动机，包括差速循环控距系统、活塞循环旋转做功系统、差速还均输出系统，差速循环控距系统包括安装于中心轴和定位轴上的一对差速旋转控距齿轮、安装于定位轴和套轴上的传动齿轮，定位轴由齿轮盖和封缸盖上的轴承支承。活塞循环旋转做功系统包括安装于套轴上旋转缸内的两个活塞和中心轴上的两个活塞，装入旋转缸缸套内，由支承套轴缸体封盖和转子缸体封装，旋转缸套的转子缸体设有进气口和排气囗。差速还均输出系统包括安装于中心轴和套轴上的伞轮，与伞轮啮合的有四个小伞齿轮轴，安装于输出轮上。活塞能够在转子缸内自然进气、排气，无需辅助功能，旋转平稳，每运转一圈是往复式活塞8缸发动机一圈的做功流程。