一种导光式编码器，包括：编码栅轮，其包含栅轮本体和一中心轴孔，该栅轮可以中心轴孔可转动地固定在一转轴上，同时可由一传动装置驱动使其旋转，多个导光装置，以固定角位间隔安设在栅轮周缘上，一光线接收装置，以径向方式设置在栅轮上，该栅轮同时形成导光装置与光线接收装置的光通道；光源装置，设在编码轮附近，使光线射向该栅轮；以及一感测装置，设在栅轮的周缘，以接收由导光装置射出的光线，并发出一信号。