本发明公开了一种荧光光学成像装置。包括光密闭箱，激发光源、成像模块、成像支架和控制部分；激发光源产生用于激发荧光的激发光；成像模块包括成像探测器和荧光滤光片，荧光滤光片置于成像探测器前；成像支架结构为，定位螺杆固定在底座上，直线导轨下端与定位螺杆间隙配合，成像探测器平台与直线导轨间隙配合，活动杆位于底座上；控制部分包括中心控制器、多角度成像控制器，中心控制器通过多角度成像控制器控制直线导轨绕定位螺杆转动实现从多个角度对物体进行成像。本发明结构简单，配置灵活，费用低，体积小、可便携，多种实现方式可适用于不同应用场合，广泛用于生物医学、农业、地质、考古、石油等领域。