本发明汽车转向管柱装置包括转向管柱、电机、主油缸、高度调节油缸、角度调节油缸及控制阀，该转向管柱包括同轴的转向轴及转向管柱筒，电机的输出轴与主油缸的活塞连接，高度调节油缸的推杆传动转向轴，角度调节油缸的推杆传动转向柱筒，控制阀包括阀芯、阀套及手柄，手柄搬动时，阀芯的不同油口与阀套的不同出油口连通，从而实现对方向盘角度和高度的调整。通过控制阀的阀芯的运动，使该控制阀选择将高度调节油缸或角度调节油缸与主油缸连通，并通过高度调节油缸的推杆传动传动轴升降，通过角度调节油缸的推杆调节转向柱筒的倾角，从而通过一个电机同时实现了对方向盘角度和倾斜角度的调整，并且降低了成本。