本发明公开了一种全向视觉装置，它包括全向反射镜面和摄像机，全向反射镜面和摄像机安装于筒体内，全向反射镜面安装于筒体的顶部，摄像机通过摄像机安装座安装于筒体的底部，全向反射镜面的中心点位于摄像机的光轴线上，摄像机安装座设于水平调节机构上，该全向反射镜面由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成。本发明是一种能够实现所获取全景图像和现实场景中对应点的距离关系呈线性的，分辨率不变的，能够使所获取全景图像失真较小的全向视觉装置。