多道次拉拔设备的控制系统
专利权的终止
摘要
一种多道次拉拔设备的控制系统，由于经典的前馈+PID控制无法同时满足系统的快速性和稳定性要求，为此，采用最小二乘法辩识以改善各道次的运行性能和快速停止性能。最小二乘法是系统辨识的常用方法。在方程误差为零均值白噪声的条件下，用最小二乘法估计方程的参数，可以在统计上保证得到无偏的、有效的和一致的估计，其递推形式常被用于实时的参数估计，从递推估计式(5)可知，第N+1次采样后得到的参数估计值等于已求出的参数估计值
用比例
的值修正；每次估计后，只需保存fi、fi－1、Ii、Ii－1、
的N个量以及新的fi、fi－1、Ii、I
基本信息
专利标题 ：
多道次拉拔设备的控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1749889A
申请号 ：
CN200510061234.8
公开（公告）日 ：
2006-03-22
申请日 ：
2005-10-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
南余荣俞立孙明轩
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN200510061234.8
主分类号 ：
G05B13/00
IPC分类号 ：
G05B13/00 G05B13/02 G05B11/36 G05B11/42 B21C1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
法律状态
2016-12-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101691185352
IPC(主分类) : G05B 13/00
专利号 : ZL2005100612348
申请日 : 20051021
授权公告日 : 20081203
终止日期 : 20151021
号牌文件序号 : 101691185352
IPC(主分类) : G05B 13/00
专利号 : ZL2005100612348
申请日 : 20051021
授权公告日 : 20081203
终止日期 : 20151021
2012-05-23 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101357127118
IPC(主分类) : G05B 13/00
专利号 : ZL2005100612348
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江工业大学
变更后 : 浙江工业大学
变更事项 : 地址
变更前 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更后 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更事项 : 共同专利权人
变更前 : 无锡市常欣机电科技有限公司
变更后 : 无锡常欣科技股份有限公司
号牌文件序号 : 101357127118
IPC(主分类) : G05B 13/00
专利号 : ZL2005100612348
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江工业大学
变更后 : 浙江工业大学
变更事项 : 地址
变更前 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更后 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更事项 : 共同专利权人
变更前 : 无锡市常欣机电科技有限公司
变更后 : 无锡常欣科技股份有限公司
2011-07-13 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101114291413
IPC(主分类) : G05B 13/00
专利号 : ZL2005100612348
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江工业大学
变更后权利人 : 浙江工业大学
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更后权利人 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更事项 : 共同专利权人
变更前权利人 : 无
变更后权利人 : 无锡市常欣机电科技有限公司
登记生效日 : 20110602
号牌文件序号 : 101114291413
IPC(主分类) : G05B 13/00
专利号 : ZL2005100612348
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江工业大学
变更后权利人 : 浙江工业大学
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更后权利人 : 310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区
变更事项 : 共同专利权人
变更前权利人 : 无
变更后权利人 : 无锡市常欣机电科技有限公司
登记生效日 : 20110602
2009-12-30 ：
专利实施许可合同的备案
受让人 : 杭州中固科技有限公司
发明名称 : 多道次拉拔设备的控制系统
申请日 : 20051021
授权公告日 : 20081203
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.9.27
合同备案号 : 2009330002386
让与人 : 浙江工业大学
合同履行期限 : 2009.9.13至2014.9.15合同变更
发明名称 : 多道次拉拔设备的控制系统
申请日 : 20051021
授权公告日 : 20081203
许可种类 : 独占许可
备案日期 : 2009.9.27
合同备案号 : 2009330002386
让与人 : 浙江工业大学
合同履行期限 : 2009.9.13至2014.9.15合同变更
2008-12-03 ：
授权
2006-05-17 ：
实质审查的生效
2006-03-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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