一种新型的径向摆缸柱塞式液压马达，其在原有的配油座、配油盘、壳体、缸盖、密封盖、曲轴和多个摆缸－柱塞组件基础上加以改进，其特征在于：还包括相互啮合而呈同步传动的第一齿轮和第二齿轮，其中第二齿轮与配油盘同轴安装，而曲轴的另一端则套装有第一齿轮后露于壳体之外而成为第二输出端。上述曲轴内还可以设有一轴向通孔。采用上述结构后，曲轴既可以与配油盘同步转动，又可以使两端同时输出扭矩，从而可满足实际应用的需要；再者，利用其上的轴向通孔，一方面可在其内方便地插装负载轴，同时还可大大地降低导向柱的高度；另一方面还可在该通孔内输入所需的冷却介质，在提高了冷却效果的同时还能将工作时产生的铁屑及泥浆等杂质及时地冲洗掉。因而本发明值得在相应装置上推广应用。