本发明公开了一种径向多缸液压马达，包括马达机体，驱动马达机体的液压油缸，所述的马达机体的中部装有轴承组件、马达转子，马达转子由转轴和转盘连接成一体组成；马达转子沿轴承旋转;沿马达机体的周向间隔安装多个液压油缸，液压油缸的后端与马达机体铰接，马达转子的转盘呈等边多边形设置，转盘外表面沿周向间隔等距设置凹槽，凹槽的数量与液压油缸的数量相应，液压油缸前端的活塞杆伸出时，活塞杆的端部顶入凹槽内推动转子转动，液压油缸的缸体的外侧壁设有推动机构，推动机构推动液压油缸的活塞杆贴近转盘。该装置结构相对简单，没有高速运转部件，抗过载，具有明显的成本优势。