摆缸液压马达中的活塞组件，所述活塞组件包括互相套在一起的活塞缸与活塞柱，所述活塞组件的一端与曲轴部的表面配合，所述活塞组件的另一端与设有球座，该球座固定于缸盖中并可与缸盖相对转动；所述缸体和缸盖中设有两条油路，所述球座的顶部设有油口，该油口通过球座通道与活塞腔连通；两条油路朝向球座的开口分别位于油口的两侧，且球座转动过程择一与两条油路中的一条连通。本实用新型通过对液压马达中油路结构的改变，改变了液压马达的配油方式，创新的采用了双油路的结构，两条油路分别用于进油和出油，使马达的操作更加简单；同时通过油槽、环形油槽的设置，使摩擦副之间的润滑冷却效果好，机械效率高，设备整体使用寿命长。