一种液压马达中的活塞组件，所述活塞组件包括设于曲轴部外侧的滚柱和可相对转动的设于该滚柱上的活塞；所述活塞的底部设有部分开口的滚柱腔，所述滚柱转动设于该滚柱腔中。现有技术中的曲轴连杆式液压马达中，活塞组件传动结构复杂，一般包括滚珠、轴承套、曲轴、连杆、活塞等，当液压马达高速高压运行时，传动结构中的摩擦大，且过多的机械结构也使得机械效率偏低。本申请中，抛弃了传统的滚珠、轴承套、曲轴、连杆、活塞等这种曲轴连杆传动结构。减少了传动链和传动部件，大大提高了机械效率。同时，本申请中的活塞与滚柱，滚柱与曲轴部，均采用了滚动摩擦，改变了传动了滑动摩擦传动方式，减少了摩擦阻力，提高了机械效率。