本实用新型涉及多齿轮液压马达，由壳体、前端盖、后端盖，轴，轴承，齿轮等构成，壳体内腔分为3个或3个以上直径段，在壳体内腔直径段上装配轴承、卡圈、前压盘、中心齿轮、卫星齿轮、梅花内齿圈、后压盘和轴承座等，中心齿轮与梅花内齿圈之间装配卫星齿轮；本实用新型由于采用卫星齿轮同时与中心齿轮相啮合，从而减少了马达自身运转时产生的噪音和冲击力，并在增大输出扭矩的同时也减小了输出扭矩的脉动率，可以增大马达的输出扭矩、进一步平衡了齿轮的啮合力及径向液压力、减少了工作噪音、延长了使用寿命。本实用新型可广泛适用于液压油、乳化液、水等作为工作介质的液压系统，可以作为液压系统的执行元件而广泛应用于工程施工、冶金、矿山等行业之中，前景广阔。